Raspberry Pi Zero Wを赤外線リモコンにする

方針に合わせて作った。
信号を送信するプログラムをC言語で書いたが、usleepが悪かった。
usleepは指定した時間をはるかに超えて停止する。

usleepを使わないプログラムに修正する。
テレビを相手する試験で信号はほぼ100%通る。
これで寝るときに照明をスマートフォンでも消せそうだ。
本当の目的はこれだったw
やったー！

備忘録について他にもなんか書いてます。

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