Robiを完成させる

動かない腕を直すために分解する。
肩のモーターを調べるには胸部を分解する必要がある。
気は重いが、70号から遡りながら分解を進める。
ネジの位置の管理に付箋紙を使う。

肩のモーターを外して動作確認をすると正しく動く。
しかしこのモーターを固定すると動かなくなる…
ケーブルが圧迫されていたのが原因らしい。

ケーブルを逆にしてモーターを固定すると、動作は問題ない。
また組み立てる。
途中でボードを頭につける六角ポストが1コちぎれるが、他の3コでボードは固定されているので影響なしと判断し、組み立てを続行する。
付箋紙の効果は絶大で、ネジが余らず組み立てが完了する。

Robiの電源を入れてダンスをさせると手も動く。
ここにRobiは完成する。
2014/08/03 15:39
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